Cercando l'introduzione della compassione?

Fornire la direzione dello strumento. La nave viene utilizzata per determinare la direzione e l'orientamento dell'oggetto. Luo dalla bussola magnetica e dal giroscopio di due, il mare generale è dotato di bussola magnetica e bussola giroscopica. Il primo è semplice e affidabile, quest'ultimo è facile da usare e preciso.

Bussola magnetica fatta dall'uso del supporto libero dell'ago magnetico nella stabilità geomagnetica del nord delle caratteristiche della bussola. Luo magnetico del segretario cinese di Cina, la bussola si sviluppò gradualmente da.

Si Nan per il magnete naturale fatto di cucchiaio-like, gettato su un luogo liscio, fermarsi quando il cucchiaio maneggia guida. Il sito è circondato da pettegolezzi e nome Heavenly Stems, usato per esprimere la posizione. Conosciuto per la prima nota del Segretario del Sud nel terzo secolo aC, la fine del periodo degli Stati dei soldati guerra, "la laurea di Han Feizi". L'inizio della Dynasty Song apparve bussola artificiale magnetizzata, ci sono galleggianti d'acqua, appendenti di seta, ago e altri metodi, bussola magnetica moderna e strumenti di misura geomagnetici ancora usano questa struttura di base. La dinastia Song Song settentrionale Shen Kuo nel "Mengxi Bi Tan" (1063 anni) descrive l'uso del metodo della bussola dell'ago agente di macinazione e documenta l'esistenza di differenze magnetiche.

La bussola è la fase primaria della bussola magnetica, è una delle quattro invenzioni cinesi antiche. Durante le dinastie Tang e Song, il commercio estero della Cina era molto ben sviluppato. Grandi navi mercantili hanno spinto al Golfo Persico, al Mar Rosso e in altri luoghi. La costruzione della nave e la tecnologia di navigazione erano all'avanguardia del mondo. Bussola utilizzata nella navigazione dei primi registrati nella dinastia Song Settentrionale Zhu Yu "Pingzhou può parlare" (1119), il libro ha detto: "geografia insegnante barca, la notte è il concetto di stelle, giorno di vista del giorno, Yin guardato la bussola della vela è chiamata anche la bussola, mentre la bussola di rame Ming dinastia con otto esagrammi asciutti, dodici e quadrimenzali sono stati identificati da ventiquattro posizioni: si ritiene generalmente che la bussola sia passata dalla Cina all'Arabia e poi in Europa, ma c'è controversia.

Secondo la leggenda, l'inizio del XIV secolo, la prima carta italiana Amalfi F. Josia Luo card (cioè la direzione del quadrante) e l'ago magnetico si legano insieme. Questo è un salto nello sviluppo della bussola magnetica. Da allora la nave non ha più bisogno di ruotare manualmente la bussola. 16 ° secolo il Calder italiano ha fatto un anello bilanciato, in modo che il magnetico Luo in nave possa anche mantenere il livello di agitazione. All'inizio del XX secolo il britannico E. Harry fece il primo mondo e altre curve di differenze magnetiche.

Barca di ferro, la bussola magnetica produsse l'auto-differenza. Prima di questo, la descrizione del fenomeno della differenza di sé è stata osservata nella parte tarda Ming e dinastia Qing precoce della saggezza della "piccola fisica", il libro ha detto il ferro sull'interferenza dell'ago magnetico e la nave non ha i motivi del chiodo: "Marui, e anche la sciocchezze". La prima metà dell'Ottocento, il britannico M. Flinders e GB Alley hanno proposto di eliminare il metodo di auto-differenza, il Poisson francese sulla teoria matematica autolesa. Negli anni '70 il fisico britannico W. Thomson ha reso la stabilità della Luo asciutta installata in una simile bussola di messaggistica moderna , la Marina britannica come equipaggiamento standard. All'inizio del ventesimo secolo, la prestazione era più stabile, e l'ago era meno attrito, fatto di bussola liquida, che è ora utilizzato dalla maggior parte delle navi.

Struttura: bussola magnetica principalmente composta da bussola e bussola composta da due parti. Nella bussola viene installata una bussola con un ago magnetico. Bussola magnetica per struttura può essere divisa in Luo secco e bussola liquida da due; secondo l'uso può essere diviso in bussola standard, bussola di direzione, bussola di emergenza, barca con bussola e così via. Le navi moderne e più in cima al ponte sul ponte aperto possono essere installate sulla scheda di bussola che leggono nella cabina della bussola standard, possono anche servire come bussola di sterzo. Questo tipo di bussola ha due tipi di riflessione e di proiezione, e la loro struttura di base è simile alla bussola ordinaria, solo un insieme di sistemi di proiezione ottica.

La differenza di bussola include la differenza magnetica e la differenza di auto. La differenza magnetica è dovuta al polo magnetico e il suolo è incoerente ed esiste nel nord magnetico a nord dell'angolo tra, noto anche come declinazione magnetica. Come il polo magnetico intorno al suolo per un lento ciclo di movimento, quindi le differenze magnetiche in luoghi diversi, ci sono cambiamenti ogni anno. C'è un'anomalia magnetica sulla superficie della terra, e la differenza magnetica in questa zona è significativamente diversa da quella della zona circostante. Il ruscello sul grafico è contrassegnato da una differenza magnetica locale e dal tasso di variazione annuale, l'uso della bussola magnetica può essere corretto per leggere. Poiché la differenza è dovuta al magnetismo ferro e acciaio sulla nave causato dalla forza magnetica sulla bussola magnetica, l'ago magnetico dal nord magnetico, la formazione dell'angolo fino a diversi gradi. La nave ha una differenza da ferro duro e ferro morbido. Il ferro duro come l'acciaio al carbonio, l'acciaio cobalto è magnetizzato con magnetico permanente; ferro molle come il ferro battuto, l'acciaio in silicone che lascia il campo magnetico dopo che l'induzione magnetica presto scomparve. Sono causati dalle differenze che hanno i propri cambiamenti nella legge. La correzione dell'auto-differenza è quella di produrre la forza opposta con la correzione magnetica della nave sulla bussola in giro rispettivamente con il ferro magnetico e morbido per compensare il magnete permanente della nave e l'induzione magnetica dell'ago magnetico. Dopo la correzione dell'auto rimanente, i valori misurati dalla tabella di differenza o dalla curva di auto-differenza, il valore assoluto non deve essere superiore a 3 °. La caratteristica principale della differenza è che con il cammino, diversi percorsi per utilizzare la corrispondente auto-correzione.

Gyrocompass, noto anche come Gyrocompass, è l'uso di giroscopi due caratteristiche fondamentali dell'asse fisso e in avanti, combinate con il vettore di rotazione della Terra e il vettore di gravità, con l'apparecchiatura di controllo e le apparecchiature di smorzamento realizzate in un vero punto di riferimento Nord allo strumento . Gyrocompass è fatto secondo lo studioso francese L. Fu Ke nel 1852 ha proposto l'uso del giroscopio come principio di indicare lo strumento e la produzione. Il tedesco Anshu nel 1908, l'americano EA Seperry Nel 1911, gli SG britannici nel 1916 furono fatti nel 1916 ai loro nomi prenduti dopo le tre diverse bussole giroscopiche, il Bronro successivamente sviluppato in Ama-Bronro. Ora questi tre tipi di bussola costituiscono ciascuna una linea di prodotti.

Gyrocompass è di solito composto dalla bussola principale e dalle apparecchiature ausiliarie. Le apparecchiature ausiliarie comprendono convertitori di potenza, scatole di controllo o scatole di controllo e sub-bussole, ecc., È necessario per garantire che il lavoro principale dell'apparecchiatura principale. Al fine di ridurre il numero di parti del giroscopio, il convertitore di potenza può essere montato con la scatola di controllo, può anche essere assemblato con la bussola principale. La bussola principale può solitamente prendere da 8 a 20 sub-bussola, per mostrare la bussola principale del corso. Gyrocompass moderno verso la piccola dimensione, peso leggero, lunga durata, facilità di manutenzione, facile utilizzo e può essere applicato alle tendenze delle navi grandi, medie e piccole. Come sostituire l'inverter con un inverter, sostituendo il tubo con un elemento a stato solido, sostituendo il trasmettitore di contatto con un trasmettitore senza contatto. Le parti sensibili del nuovo gyrocompass sono generalmente costituite da sfere sigillate e sono appositamente supportate da liquidi per migliorare la loro precisione e affidabilità.

Tipo: Gyrocompass secondo il ruolo del giroscopio sul modo in cui il momento può essere diviso in tilting meccanico e controllo elettromagnetico di due categorie.

① bussola giroscopica a pendolo meccanico: secondo il modo in cui il momento del pendolo può essere diviso in due tipi. Uno è il supporto elastico del singolo rotore sulla piastra di ferro pesante o tipo di dispositivo di comunicazione liquida, come la bussola giroscopica tipo Perry; l'altro è il centro di gravità giroscopico posto sotto il centro di supporto, chiamato la prossima bussola pesante, come il tipo Anchutz con rotore a doppio cuscinetto a flusso liquido sotto la pesante bussola.

Questi due modi producono l'opposto della direzione del momento, ei loro momenti momentanei sono nella direzione opposta. Liquido Rubinetto Brochure Momentum Moment Guida vettoriale, il peso del vettore vettoriale bussola inferiore nord. Sotto l'azione del momento del pendolo, l'estremità nord del mandrino del pendolo meccanico oscilla intorno alla superficie del meridiano e la sua traiettoria è un'ellisse su una sfera. Il pendolo meccanico degli ammortizzatori è dotato del vortice dorsale nell'estremità nord del mandrino e stabilizzato rispetto alla superficie del meridiano per fornire un vero riferimento a nord.

La parte flessibile della bussola di tipo connettore liquido è costituita da motori giunti e staffe, che sono sospesi per filo e utilizzano l'effetto negativo del generatore di mercurio per produrre la coppia di controllo. La parte sensibile della bussola pesante è una girobussola sigillata con due motori giroscopi, staffe a forma di luce e ammortizzatori con gli stessi parametri (Figura 8). I due giroscopi sono sostenuti verticalmente sul supporto della lampada e sono collegati tra loro da un manovella e una molla e sono ad un angolo di 45 ° a nord ea sud del mandrino girobussola. Con questo dispositivo, i due motori giroscopici possono ruotare nella direzione opposta rispetto al loro asse verticale, con lo stesso angolo di rotazione, ma l'angolo è molto piccolo. Pertanto, essi sintetizzano il momento di momentum vettore è sempre coerente con il nord e il sud della ghiera girobussola, simile al ruolo del rotore singolo, con due giroscopi possono ridurre efficacemente l'errore di oscillazione.

② Bussola giroscopica tipo controllo elettromagnetico: Nella struttura del giroscopio bilanciamento a due stadi di libertà, è predisposto un dispositivo di controllo elettromagnetico composto da un dispositivo a pendolo elettromagnetico e un dispositivo di coppia. La bussola giroscopica (Figura 9) Bussola controllata. Poiché il segnale elettrico è facile da controllare, può cambiare la dimensione della coppia di controllo come necessario per ottenere una bussola veloce e stabile. La bussola tipo Ama-Brown è una tipica bussola elettromagnetica controllata. Made in China La bussola tipo CLP-1 è la bussola giroscopica tipo controllo elettromagnetico utilizzata in navi civili (vedi tabella a colori).

I dispositivi giroscopici più comuni nella bussola meccanica del pendolo e nei circuiti elettrici di controllo sono giroscopi a sfera e giroscopi galleggianti liquidi. Dopo l'emergere di giroscopio galleggiante liquido, ma anche lo sviluppo di giroscopi flessibili. Il suo sistema di supporto non utilizza cuscinetti per giradischi convenzionali e giunti flessibili. Il giroscopio flessibile ha una struttura semplice, piccola dimensione, peso leggero, lunga durata, alta affidabilità, è stata applicata nella nave. La bussola giroscopica flessibile è ancora una bussola elettricamente controllata per i suoi principi.

Errore: Gyrocompass ha errore di latitudine, errore di velocità, errore di impatto, errore di swing e errore di base. L'uso del metodo di smorzamento dell'asse verticale del gyrocompass ha errore di latitudine, che è un errore di principio. L'errore di velocità è indipendente dai parametri della struttura del meridiano e si riferisce alla velocità, alla direzione e alla latitudine della nave. Errore di latitudine e errore di velocità sono regolari, metodo della tabella di ricerca disponibile, baseline mobile o metodo di selezione, metodo di compensazione della coppia da modificare. L'errore di impatto causato dall'influenza della forza inerziale sul giroscopio navigando sulla nave può essere eliminato tagliando l'ammortizzatore e facendo il tempo di oscillazione equatoriale pari a 84,4 minuti o tagliando il pendolo elettromagnetico. Gyrocompass ha la capacità di ridurre l'oscillazione causata dall'oscillazione della nave causata dal dispositivo, quindi questo errore non è generalmente considerato. L'errore di base dovuto alla cattiva installazione della bussola o della sub-bussola principale è un errore fisso che può essere corretto ruotando la bussola principale o dividendo la base in modo che la linea di base sia parallela alla coda dell'arco. Nel mare calmo, la navigazione costante costante della nave, l'errore della bussola giroscopica modificata non deve essere superiore a 1 °.

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