Il giroscopio verticale viene utilizzato per monitorare la deviazione della deviazione della nave in tempo reale.

Il giroscopio verticale misurando la velocità angolare della terra e l'applicazione completa della matrice di gravità, aiuta ogni momento della navigazione di monitoraggio dell'atteggiamento della nave, nel caso senza fare affidamento sul campo magnetico terrestre, può una buona navigazione della nave. Lascia che i marinai della nave conoscano la situazione della loro nave e facciano un giudizio accurato. I marinai con esperienza hanno più probabilità di individuare potenziali crisi.

1. Definizione del giroscopio verticale

Il giroscopio verticale è un giroscopio a stato solido ad alte prestazioni applicato al controllo UAV, all'avionica e alla stabilità della piattaforma. Il sottosistema inerziale ad alta affidabilità fornisce misure di assetto, precisione statica e precisione dinamica superiori al giroscopio verticale tradizionale. La funzione di base del giroscopio verticale è lo spostamento angolare sensibile e la velocità angolare. Nell'aviazione, nella navigazione, nell'aerospaziale, nelle armi e in altri campi ci sono applicazioni molto estese e importanti.

Nell'aviazione, il giroscopio viene utilizzato per misurare l'angolo di assetto (angolo di inclinazione, angolo di rollio, angolo di prua) e la velocità angolare dell'aeromobile, diventando uno strumento importante per il volo. Il sistema di controllo di volo e gli stabilizzatori automatici, come l'autopilota, sono misurati sulla base di questi parametri, per realizzare il controllo automatico dell'aeromobile o della scuderia, e il giroscopio è una parte importante di un sistema di controllo di volo.

2. Principio e algoritmo del giroscopio verticale.

La caratteristica del giroscopio verticale è un sensore ad alte prestazioni, tra cui un accelerometro di memoria in microsilicio e un giroscopio a stabilità di deriva migliorata a basso rumore. Il giroscopio UTILIZZA la più recente tecnologia del giroscopio a fibra ottica, che migliora notevolmente le prestazioni, l'affidabilità e la stabilità di time-out del sistema. Il giroscopio verticale integra il sensore di velocità angolare per calcolarne il roll and pitch e l'algoritmo di impostazione verticale adattivo viene utilizzato per compensare gli errori causati dalla deriva del giroscopio.

Le caratteristiche del giroscopio verticale e del filtro kalman sono molto importanti. In primo luogo, la composizione e il principio di funzionamento del sistema di navigazione inerziale strapdown.

3. La prospettiva di sviluppo del giroscopio verticale.

Lo sviluppo del sensore verticale con alta precisione è inseparabile dalla nostra tecnologia sempre più sofisticata. Da un lato, il livello industriale moderno migliora, il giroscopio verticale può avere migliori materie prime e tecnologie di produzione; D'altra parte, il calore intelligente, per fornire un algoritmo migliore, ottimizzare la sua compensazione di precisione, renderlo sempre più accurato. Il giroscopio verticale farà un passo avanti nella navigazione.