Il giroscopio verticale trasforma l'algoritmo di utilità in valore pratico.
Apr 12, 2018| I prodotti giroscopici verticali sono molto convenienti, e questo è uno strumento con alte prestazioni e prezzi bassi. Viene utilizzato principalmente per misurare i parametri di assetto (roll and pitch), velocità angolare e informazioni di accelerazione.
La definizione di un giroscopio verticale.
Il giroscopio verticale è un giroscopio a stato solido ad alte prestazioni applicato al controllo UAV, all'avionica e alla stabilità della piattaforma. Il sottosistema inerziale ad alta affidabilità fornisce misure di assetto, precisione statica e precisione dinamica superiori al giroscopio verticale tradizionale. La funzione di base del giroscopio verticale è lo spostamento angolare sensibile e la velocità angolare. Nell'aviazione, nella navigazione, nell'aerospaziale, nelle armi e in altri campi ci sono applicazioni molto estese e importanti.
Nell'aviazione, il giroscopio viene utilizzato per misurare l'angolo di assetto (angolo di inclinazione, angolo di rollio, angolo di prua) e la velocità angolare dell'aeromobile, diventando uno strumento importante per il volo. Il sistema di controllo di volo e gli stabilizzatori automatici, come l'autopilota, sono misurati sulla base di questi parametri, per realizzare il controllo automatico dell'aeromobile o della scuderia, e il giroscopio è una parte importante di un sistema di controllo di volo.
Il principio e l'algoritmo del giroscopio verticale.
La caratteristica del giroscopio verticale è un sensore ad alte prestazioni, tra cui un accelerometro di memoria in microsilicio e un giroscopio a stabilità di deriva migliorata a basso rumore. Il giroscopio UTILIZZA la più recente tecnologia del giroscopio a fibra ottica, che migliora notevolmente le prestazioni, l'affidabilità e la stabilità di time-out del sistema. Il giroscopio verticale integra il sensore di velocità angolare per calcolarne il roll and pitch e l'algoritmo di impostazione verticale adattivo viene utilizzato per compensare gli errori causati dalla deriva del giroscopio.
Le caratteristiche del giroscopio verticale e del filtro kalman sono molto importanti.